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　　电机一体化体系的机器体系是由计较机信息收集和谐与掌握的， 与普通的机器体系比拟，除请求具有较高的定位精度以外，还应具有 优良的静态呼应特征，就是说呼应要快、不变性要好。一个典范的机 电一体化体系凡是由掌握部件、接口电路、功率放大电路、施行元件、 机器传动部件、导向支承部件，和检测传感部件等部门构成。这里 所说的机器体系，普通由减速安装、丝杠螺母副、蜗轮蜗杆副等各类 线性传动部件和连杆机构、凸轮机构等非线性传动部件、导向支承 部件、扭转支承部件、轴系及架体等机构构成。

　　2. 2. 1.1分类 1.按用处分 (1)普通产业用同步带传动。即梯形齿同步带传动(见图2一1)。它次要 用于中、小功率的同步带传动，各类仪器、计较机、轻工机器中均采 用这类同步带传动。 (2)高转矩同步带传动。又称HTD带(High Torque Drive)或STPD带传 动(Super Torque Positive Drive)。因为其齿形呈圆弧状，在我国通称 为圆弧齿同步带传动。它次要用于重型机器的传动中，如运输机器 (飞机、汽车)、石油机器和机床、发机电等的传动。

　　(3)特种规格的同步带传动。这是按照某种机械特别需求而接纳的特种 规格同步带传动，如产业缝纫机用的、汽车策动机用的同步带传动。 (4)特别用处的同步带传动。即为顺应特别事情情况制作的同步带。

　　2.按规格轨制分 (1)模数制。同步带次要参数是模数m(与齿轮不异)，按照差别的模数 数值来肯定同步带的型号及构造参数 (2)节距制。即同步带的次要参数是带齿节距，按节距巨细差别，响应 带、轮有差别的构造尺寸。该种规格轨制今朝被列为国际尺度。 (3)DIN米制节距。DIN米制节距是德国同步带传动国度尺度订定的规 格轨制。其次要参数为齿节距，但尺度节距数值差别于ISO节距制， 计量单元为公制。在我国，因为德国入口装备较多，故DIN米制节距 同步带在我国也有使用。

　　2. 2. 1. 2同步带传动的优缺陷 1.事情时无滑动，有精确的传动比 2.传动服从高，节能结果好 3.传动比范畴大，构造松散 4.保护调养便利，运转用度低 5.卑劣情况前提下仍能一般事情

　　2.2.1.3同步带的设想计较 1.生效情势和计较原则 同步带传动次要生效情势有: (1)承载绳断裂。缘故原由是带型号太小和小带轮直径太小等。 (2)爬齿和跳齿。缘故原由是同步带通报的圆周力过大、带与带轮间的节距 差值过大、带的初拉力太小等。 (3)带齿的磨损。缘故原由是带齿与轮齿的啮合干预、带的张紧力过大等。 (4)其他生效方法。带和带轮的制作装置偏差惹起的带轮棱边磨损、带 与带轮的节距差值太大和啮合齿数过少惹起的带齿剪切毁坏、同步带 背的龟裂、承载绳抽出和包布层零落等。

　　2.同步带传动的设想计较步调 (1)肯定带的设想功率; (2)挑选带型和节距; (3)肯定带轮齿数和节圆直径; (4)肯定同步带的节线长度、齿数及传动中间距; (5)校验同步带和小带轮的啮合齿数; (6)肯定实践所需同步带宽度; (7)带的事情才能验算。

　　起首把传动体系中的事情负载、惯性负载和磨擦负载综合为体系 的总负载，办法有以下两种。 (1)峰值综合:若各类负载为非随机性负载，将各负载的峰值代替数和。 (2)均方根综合:若各类负载为随机性负载，取各负载的均方根。

　　传动计划，使驱动部件和负载之间的转矩、转速到达公道婚配。若总 传动比力大，又不筹办接纳谐波、少齿差等传动，需求肯定传动级数， 并在各级之间分派传动比。单级传动比增大使传动体系简化，但大齿 轮的尺寸增大会使全部传动体系的表面尺寸变大。可按下述三种准绳 恰当分级，并在各级之间分派传动比。 1)最小等效动弹惯量准绳 2)质量最轻准绳 3)输出轴转角偏差最小准绳

　　(1)偏疼套(轴)调解法。如图2-6所示，将互相啮合的一对齿轮中的一个 齿轮4装在机电输出轴上，并将机电2装置在偏疼套1(或偏疼轴)上， 经由过程动弹偏疼套(偏疼轴)的转角，便可调理两啮合齿轮的中间距，从 而消弭圆柱齿轮正、BBV体育官网反转时的齿侧间隙。特性是构造简朴，但其侧隙 不克不及主动抵偿。 (2)轴向垫片调解法。如图2-7所示，齿轮1和2相啮合，其分度圆弧齿厚 沿轴线标的目的略有锥度，如许就可以够用轴向垫片3使齿轮2沿轴向挪动， 从而消弭两齿轮的齿侧间隙。装配时轴向垫片3的厚度应使得齿轮1和 2之间既齿侧间隙小，运转又灵敏。特性同偏疼套(轴)调解法。

　　(3)双片薄齿轮错齿调解法。这类消弭齿侧间隙的办法是将此中一个做成 宽齿轮，另外一个用两片薄齿轮构成。采纳步伐使一个薄齿轮的左齿侧 和另外一个薄齿轮的右齿侧别离紧贴在宽齿轮齿槽的左、右两侧，以消 除齿侧间隙，反向时不会呈现死区。

　　是用两个薄片齿轮与一个宽齿轮啮合，只是在两个薄片斜齿轮的中心 离隔了一小段间隔，如许它的螺旋线便错开了。

　　3.锥齿轮传动 (1)轴向压簧调解法。轴向压簧调解法道理如图2一11所示 (2)周向弹簧调解法。周向弹簧调解法道理如图2-12所示

　　动，由于其刚度、精度和事情机能不会因路程增大而较着低落，但它 与其他齿轮传动一样也存在齿侧间隙，应采打消隙步伐。